Des chercheurs chinois ont annoncé une avancée majeure dans la formation des robots domestiques, ce qui pourrait accélérer leur adoption dans les foyers. Cette innovation provient de Kairos-HomeWorld, décrit comme le premier cadre unifié capable de générer des environnements domestiques détaillés et prêts pour la simulation à partir de simples instructions textuelles. Développé par Ace Robotics, avec le soutien de SenseTime et en collaboration avec l’Université chinoise de Hong Kong, ce cadre surmonte les limitations traditionnelles de la génération de scènes intérieures, qui étaient auparavant limitées à des agencements de pièces uniques avec une interactivité restreinte. Il crée à la place des scènes résidentielles à l’échelle de la maison et au niveau des objets, offrant une base solide pour faire progresser la formation des robots. La plateforme fonctionne selon un processus en quatre étapes, commençant par la création d’un plan d’étage, puis passant à la modélisation 3D, à l’agencement des meubles et à la génération finale au niveau des objets, chaque scène présentant plus de 15 objets manipulables.
Les chercheurs chinois ont-ils réalisé une percée dans la formation des robots domestiques avec des maisons générées par l’IA ?
