Les futures missions d’exploration planétaire vont mettre l’accent sur une interaction efficace entre humains et robots afin de garantir la sécurité des astronautes et d’optimiser les résultats scientifiques. Dans cette optique, les jumeaux numériques apparaissent comme un outil prometteur pour planifier et optimiser les activités extravéhiculaires. Une étude récente met en lumière le développement d’un jumeau numérique pour la mission analogique martienne AMADEE-24, menée en Arménie en mars 2024 par le Forum Spatial Autrichien. Ce jumeau numérique évalue des méthodes alternatives de positionnement local pour améliorer l’utilité dans des environnements où les systèmes mondiaux de navigation par satellite (GNSS) sont indisponibles.
Le jumeau numérique intègre la télémétrie des simulateurs de combinaisons spatiales, des données de capture de mouvement et des entrées de capteurs d’un rover. Toutes les expériences ont été reconstruites avec succès, les résultats indiquant que certaines méthodes de localisation, telles que le positionnement du rover basé sur SLAM et l’IMU-MoCap pour les astronautes, ont des performances comparables au GPS. Cependant, la méthode IMU-MoCap a rencontré des limites en raison de la nécessité de recalibrations GPS intermittentes. Malgré cela, l’étude souligne le potentiel de ces techniques alternatives pour les applications de jumeaux numériques dans l’exploration spatiale.
